Pochodzi z regionu świętokrzyskiego. Z rzeźbiarstwem związany jest od najmłodszych lat. Stefan Szymoniak w swojej twórczości nawiązuje do czasów dzieciństwa. Utrwala przede wszystkim tematykę sakralną, w postaci świątków ludowych, piet oraz płaskorzeźb z przedstawieniami św. Marii. Tworzy także większe realizacje rzeźbiarskie. Spod jego dłuta wyszły między innymi ołtarze w kościołach w Buszowie i Tucznie, a także wielkoformatowe figury do szopek bożonarodzeniowych w Liverpoolu, Hamburgu, Dusseldorfie. Wykonał także stacje drogi krzyżowej w Bobrówku, Lipkach Wielkich oraz Tomaszowie Mazowieckim. Jest wielokrotnym laureatem konkursów rzeźbiarskich.
