Dzieła rzeźbiarskie tworzy od dziecka. W trakcie odbywania służby wojskowej pełnił funkcję garnizonowego plastyka, gdzie miał możliwość pogłębiania swojej wiedzy na temat sztuki ludowej. Inspiracją dla Henryka Grudnia jest jego otoczenie, które przedstawia w swoich dziełach w unikatowy, pełen charakteru sposób. Stanowią one najczęściej zapis jego osobistych wrażeń. W swych pracach przedstawia życie wiejskie, ale w dużym stopniu poświęca się również tematyce sakralnej. Przez wiele lat udało mu się wypracować własny styl, będący dużą wartością jego sztuki. Uczestniczył w wystawach w Polsce, Niemczech, Danii i Belgii.
